Ejemplo: el pedal en la bicicleta

Empujando el pedal de la bicicleta transmite un torque que hace rodar los neumáticos. Si uno aplica un torque que exactamente neutraliza todos los otros torques (torques friccional, etc.) no se va a acelerar o desacelerar la velocidad del neumático (pedal). (la suma de los torques = 0, por consiguiente la aceleración angular = 0) si los torques friccional, etc. son mayores que el torque que uno aplica, se reducirá la velocidad del neumático (pedal). (los torques se suman <> 0, por consiguiente la aceleración angular > 0)